Äskettäin ensimmäinen sarja "Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System", jonka on kehittänyt Hebei Xindadi, otettiin käyttöön yliopistossa Jiangsun maakunnassa.Tätä järjestelmää käytetään pääasiassa paikan päällä tapahtuvaan opetukseen yliopistoissa ja ammatillisissa oppilaitoksissa.Sitä käytetään kevyiden seinäpaneelien urituksen mallintamiseen ja käyttöesittelyihin.Tavoitteena on antaa opiskelijoille ymmärrys rakennusalan nykyisestä väliseinän valmistus- ja käsittelyteknologiasta, syventää taitojaan joustavassa valmistuksessa ja edistää integroitumista älykkään rakentamisen alaan.

Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System koostuu robottijärjestelmästä, robotin päätytyökaluista, AGV-järjestelmästä ja muista lisävarusteista.

Asettamalla robotin liikeradan ja uritusparametrit ohjelmointiohjelmistossa, robotti voi suorittaa uritustoiminnot automaattisesti ja varmistaa jokaisen askeleen tarkkuuden.

Vastauksena kevyiden seinäpaneelien perinteisten uritusmenetelmien huonoon suoruuteen, alhaiseen tehokkuuteen, suureen pölymäärään ja suureen pölymäärään liittyviin ongelmiin Hebei Xindadi suoritti tutkimuksen "Kevyt seinäpaneelin älykkäästä uritusrobottijärjestelmästä" sovelluksen toteuttamiseksi. robottiautomaattinen uritus kevyisiin seinäpaneeleihin.Järjestelmä voi automaattisesti suorittaa kevyiden seinäpaneelien urituksen mallinnuksen avulla, ja sen etuna on korkea suoruus, korkea hyötysuhde ja helppokäyttöisyys.

Robottijärjestelmässä käytetään 6-akselista robottia, jonka maksimityösäde on 2,7 metriä.

Robotin päätytyökalut sisältävät 3 seosterästä jyrsintä, joiden varsi on 10 mm, suurin pyörimisnopeus 12 000 r/min, suurin pyörimisnopeus 36 000 r/min ja 4,5 kW:n ilmajäähdytteinen karamoottori.

Automaattitrukkijärjestelmä voi liikkua kolmeen suuntaan: eteen, taaksepäin ja pyörimiseen.Suurin kävelynopeus on 30 m/min, navigointitarkkuus ±10 mm, pysäytystarkkuus ±10 mm, nostokorkeus 50 mm ja ajotapana kaksipyöräinen tasauspyörästö.

Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System käyttää AGV:tä kevyiden seinäpaneelien automaattiseen kuljetukseen yhdistettynä robotteihin ja robottipäätytyökaluihin kevyiden seinäpaneelien automaattiseen uritukseen.

Tämän hankkeen onnistunut toteutus voi entisestään nostaa älykkään rakennustekniikan opetustasoa ja tarjota älykkään rakentamisen alan ammattikoulutusohjelmia yliopistoille.Se edistää laadukkaan teknisen ja ammattitaitoisen henkilöstön kasvattamista älykkään rakentamisen alalla.